汉武帝刘彻（黄晓明饰）刚立为太子时野心勃勃却没有实权。他结识了张汤（张明剑饰）、关福（贾宏伟饰）、李凌（刘冠祥饰）、郭舍人（刘晓晓饰）等有志青年，自称“太子党”。为了保护窦氏家族的利益，窦太后（陈莎莉饰）企图废太子立梁王。刘彻孤立无援。宫中只有妹妹平阳公主（陈紫函饰）真心待他。刘彻起初愤世嫉俗，屡遭陷害。直到他遇到了秋蝉（刘奕君饰）、信息之神东方朔（陈道明饰）以及令他痴迷的名妓年奴娇（贾静雯饰），帝王之旅正式开始。在众多“太子党”好友和东方朔的帮助下，刘彻最终成为了汉武帝。 该剧是一部历史言情剧。为了避免观众混淆历史，北京版播出前做了一些改动。东方朔改东方辉，张汤改张谷，管父改管父，李陵改李勇，郭舍人改名郭德仁。张骞改名张远。所以剧中的名字有两个版本。
由梁本溪、高翊君执导，配音演员为陈道明、陈莎莉、贾静雯、黄晓明、王令、陈子涵、何嘉仪、刘雨乔、刘翊君、孙飞虎、张明剑、尚蓉、修宗迪。