公元1093年，大理段芯瑶公主寝宫风友阁发生不明火灾。当时私下外出的芯瑶险些死里逃生，王子却因为照顾妹妹而葬身火海之中。当段正明皇帝崩溃发狂，惹怒众人的时候，大理王室气氛悲痛，朝廷异常紧张。芯瑶的母亲容妃推测火灾是从风月阁开始的。如果不是意外的话，目标可能就是芯瑶！见情况不明，为了保护芯瑶，她命令军师高升维和侍女喜儿秘密护送芯瑶出宫前往中原，寻求娘家的庇护。芯瑶虽然百般不愿意，但也无奈离开了皇宫。 芯瑶从小就是个古灵精怪的人，喜欢打扮成男孩子的样子。乔装出宫对她来说并不困难，但离开宫殿是为了保住自己的性命，这给这段旅程蒙上了阴影。本该低调的芯瑶等人，离开皇宫不到三天，就卷入了一场离奇的“米缸杀人案”。他的左右手因不尊重米缸而在自己的客栈中突然死去，身上还飘散出一股奇异的香味。大米增值税魔咒的传言震动了整个南村村的心。南村的守护神和全村人供奉的米缸是如何隐形杀人的？ 勇敢正义的芯瑶决心为村民查明真相。此时，自称前侍卫的游侠史翱翔自愿加入保护公主的行列。从此，四人成立了大理天团查案，一路为民伸冤，侦破了一系列神秘案件…… 然而，随着旅程的临近，更大的阴谋和危险也随之而来。也会陆续来...《公主驾到》上映于2019年的电视剧，由连春利执导，编剧 方泓仁，相关饰演分别有 方妍心、沈世朋、王璐鑫、郑惜月。其中乔诗语(乔诗雨 / 乔石雨)饰演段芯瑶。